清明前，浙江省杭州市農(nóng)科院茶葉研究所的試驗(yàn)茶園里，成畦的茶樹尖上，青翠的嫩芽玲瓏可人。此時(shí)，一幢藍(lán)灰色的“小房子”嗡嗡鳴響著從茶壟上緩緩劃過，所經(jīng)之處，鮮嫩的芽葉被紛紛摘下。

“這是第五代采茶機(jī)器人。”浙江理工大學(xué)賈江鳴副教授招呼記者，“過來看看?！?/p>

走近一看，“小房子”好像挺簡單——灰頂是覆蓋的太陽能板，藍(lán)色外殼下的兩條履帶，恰好跨在兩道茶壟上。

“比起其他農(nóng)作物，龍井茶的嫩芽在顏色上區(qū)分度低，采摘要求更精細(xì)。采茶機(jī)器人可不是動一動、剪一剪就完了?！币娪浾呖床怀鲩T道，賈江鳴笑著介紹起來，“采茶機(jī)器人要有‘好視力’——3D攝像機(jī)，能定位芽葉信息，讓它完成毫米級作業(yè)任務(wù);還要有‘高智商’——深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別模型，能讓機(jī)器人辨識出芽葉的顏色、形狀、紋理等信息?！?/p>

“明前茶，貴如金。溫度適宜時(shí)，茶葉每2至3天便會冒出新的芽葉，人工采摘勞動量大。如果采茶機(jī)器人‘眼疾手快’，可解放出大量人工?！本驮谫Z江鳴解釋間，采茶機(jī)器人又開始新一片區(qū)域的采摘了。

來源：光明日報(bào)、北京茶世界

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